1、负责 ROS2 系统在机器人产品中的应用开发、设备集成与优化；
2、编写立体视觉、激光、超声波、IMU等传感模块 ROS 驱动；
3、完成传感器驱动节点、通讯节点、软件功能包等开发、集成；
4、移动机器人轮式底盘或多轴机械臂应用开发，及其 ROS 功能包开发；
5、利用轮式底盘或多轴机械臂，实现复合型机器人的基本动作、运动决策，任务管理；
6、根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。
江西省-南昌
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江西省智能产业技术创新研究院
在招3个职位 >
企业行业：政府/非盈利机构
企业规模：50-99人
企业简介： 江西省智能产业技术创新研究院是在省委省政府的大力支持下，由南昌市政府与宁波市智能制造产业研究院联合共建的省级新型研发机构，坐落于国家级南昌小蓝经济技术开发区。 研究院以推动全省智能制造产业快速转型升级为使命，结合江西高质量发展战略，以智能制造推动产业数字化，以智能技术助力数字产业化，建立和完善软硬件相结合的智能产业技术开发和产业化体系，开展核心技术攻关，推进科技成果的转移扩散和商业化应用。围绕5G+智能物流机器人、协作机器人、机器视觉、智能制造、工业互联网开展研发及应用，主要业务覆盖智能制造整体咨询与规划实施、智能技术开发与推广应用、智能化成果转化与新产业培育以及创新创业人才培养与项目孵化。
企业地址：江西南昌小蓝经济技术开发区小蓝中大道346号尚荣城科技产业园15栋1-2层
